Mecanismo biela - manivela - corredera | Análisis cinemático | SolidWorks
Drag this to your bookmarks bar — click it on any YouTube video to jump straight to its transcript, no copy-pasting the URL here.
Change the displayed caption script to Urdu, Roman Urdu, or Hindi. This does not translate the spoken language.
Do More With This Video
Free to use, no account required — but hosting and API costs are real. A small tip keeps it free for the next person too.
أهلاً بكم جميعاً. في
هذا الفيديو، سنقوم
بإجراء التحليل
الحركي لآلية ذراع
التوصيل والكرنك.
سنصمم هذا النوع من
الآليات بطريقة بسيطة
جداً بهدف ملاحظة
التحليل الذي يمكن
إجراؤه في برنامج
SolidWorks. قبل البدء
بالفيديو، لا تنسوا
الاشتراك وتفعيل جرس
التنبيهات. سنبدأ
بتصميم ذراع التوصيل،
ولذلك ننشئ قطعة جديدة
. نختار المستوى
الأمامي للرسم. نتوجه
إلى أداة الشق ونقوم
برسمها. سنقوم بوضع
أبعاد لها بطول 150 مم،
ونصف قطر قدره 6 مم.
سنشرع في رسم دائرتين
عند الطرفين. نحدد
الدائرتين باستخدام
مفتاح التحكم (Control).
ستكون هاتان
الدائرتان متساويتين،
بقطر 5 مم. نحدد هذا
الخط ونقطة الأصل
باستخدام مفتاح
التحكم ونجعلهما في
نقطة المنتصف. بهذه
الطريقة يصبح الرسم
معرفاً بالكامل. سنقوم
بعملية بثق بمقدار 5 مم
عبر المستوى الأوسط.
سنقوم بإضافة لون لها.
في هذه الحالة، سأختار
اللون الأسود ونوافق.
سنقوم بحفظ القطعة
بهذه الطريقة. نغلقها،
ونتوجه إلى المجلد
الذي حفظناها فيه،
ونقوم بنسخها ولصقها.
وهنا ستكون هذه هي
الكرنك. سننشئ قطعة
جديدة للمنزلِقة (
الكرسِي). نختار
المستوى الأمامي
للرسم. سنرسم مربعاً
انطلاقاً من نقطة
الأصل. نحدد هذين
الضلعين ليكونوا
متساويين. سيكون طوله
30 مم، مع دائرة في
المركز، قطرها 5 مم.
سنقوم بعملية بثق
بمقدار 10 مم. عبر
المستوى الأوسط. سنقوم
بإضافة لون لها. نوافق
ونحفظها. سننشئ قطعة
جديدة للقاعدة. نختار
العرض الجانبي للرسم
وسنقوم برسم الشكل
التالي. من نقطة الأصل
نرسم مستطيلاً. سنرسم
دائرة في هذا الموضع.
وأخرى متحدة المركز
معها، خطاً إنشائياً
يمتد من طرف الدائرة
إلى هذه القاعدة. خطاً
آخر ينطلق من الدائرة
الخارجية نحو القاعدة
نفسها. سنقوم بعمل
تماثل للكيانات. نحدد
هذا الخط بالنسبة لهذا
المحور. نوافق. سنقوم
بوضع الأبعاد. سيكون
لهذا الجزء طول إجمالي
قدره 250 مم. سيكون هذا
الارتفاع 5 مم. قطر
الدائرة الداخلية
سيكون 5 مم. وقطر
الدائرة الخارجية 14 مم
. من مركز الدوائر إلى
هذا الكيان سيكون هناك
15 مم. وبالمثل، من هذا
الكيان إلى مركز
الدائرة، 15 مم. من هذه
النقطة إلى هذه النقطة
الأخرى سيكون هناك 2 مم
. بهذه الطريقة يكون
الرسم الهندسي معرفاً
بالكامل. سنقوم بقص
هذه الكيانات من هنا.
وبنفس الطريقة هذه
أيضاً. نقبل العملية
وسنقوم بإجراء عملية
بروز. بمقدار 10 مم عبر
المستوى الأوسط. بهذه
الطريقة سنقوم
بإعطائه لوناً. سأختار
اللون الأبيض، ثم نقبل
ونحفظه. الآن سننشئ
الدبابيس التي ستساعد
في ربط الوصلات. نختار
المستوى العلوي للرسم.
نرسم دائرة عند نقطة
الأصل بقطر 5 مم. سنقوم
بعملية بروز بمقدار 15
مم عبر المستوى الأوسط
. نقبل. وسنحفظ هذه
القطعة باسم "دبوس
واحد". نتوجه إلى
المجلد وسنقوم بنسخ
نفس القطعة مرتين.
سنقوم بتغيير الاسم.
الأول نسميه "دبوس
اثنين" والآخر "دبوس
ثلاثة". نفتح "دبوس
اثنين"، نضغط على
القطعة وسيكون
ارتفاعها 10 مم. نحفظه
ونغلقه، ثم نفتح "دبوس
ثلاثة"، نحدد القطعة
وسيكون هذا الارتفاع 20
مم. نحفظه ونغلقه. الآن
سنقوم بعملية التجميع
، حيث ننشئ تجميعاً
جديداً. ندرج القاعدة
فقط في البداية.
افتراضياً، ستكون
ثابتة. نضغط بزر
الفأرة الأيمن ونختار
"تعويم". ننتقل إلى
علاقات الموضع. نختار
نقطة الأصل العامة
ونقطة أصل القاعدة،
لتتطابق وتتماشى
محاورهما. نقبل. الآن
ندرج باقي المكونات
ونقوم بتدويرها
باستخدام هذه الأداة.
سنحفظ التجميع حتى لا
يضيع منا. سنشرع في وضع
علاقات الموضع.
باستخدام حرف G يمكننا
عمل تكبير موضعي. نحدد
هذا الوجه الأسطواني
والوجه الأسطواني
للذراع. بهذه الطريقة،
بحيث تكون متحدة
المركز. نقبل. نحدد هذا
الوجه الأسطواني
لذراع التوصيل والوجه
الأسطواني للذراع.
وبنفس الطريقة نجعلها
متحدة المركز. سنحدد
هذا الوجه الأسطواني
لذراع التوصيل
والمنزلقة، لجعلهما
متحدي المركز ونقبل.
سنحدد هذا الوجه من
القاعدة وهذا الوجه من
الذراع لجعلهما
متطابقين ونقبل.
وبالمثل، نختار هذا
الوجه من الذراع وهذا
الوجه من ذراع التوصيل
لجعلهما متطابقين،
ونقبل هذه القاعدة
وهذا الوجه من
المنزلقة ليكونوا
متطابقين. ونقبل.
نختار هذا الوجه من
المنزلقة وهذا الوجه
من القاعدة لجعلهما
متطابقين ونقبل. بهذه
الطريقة سنقوم بتركيب
الدبابيس. نحدد الوجه
الأسطواني لهذا
الدبوس ونضعه في هذا
الثقب. لجعلهما متحدي
المركز ونقبل. نحدد
هذا الوجه وهذا الوجه
لجعلهما متطابقين
ونقبل. بنفس الطريقة
نقوم بالتعامل مع هذين
الدبوسين. بهذا يصبح
التجميع جاهزاً، لكن
يجب أن نصحح طول
الذراع. للقيام بذلك
ننقر بزر الفأرة
الأيمن على الذراع.
نذهب إلى تحرير القطعة
، ننقر عليها، وسيكون
هذا الطول 60. نخرج من
القطعة ونقوم بحفظها.
حفظ الكل ويمكننا
اختبار حركتها. يجب أن
تتمتع بهذه الحركة فقط
. الآن سنقوم بإجراء
التحليل الحركي. سنقوم
بسحب الآلية نحو هذه
الزاوية ونقلل حجمها.
نتوجه إلى دراسة
الحركة ونرى الآلية
تظهر لنا في هذه
الزاوية. في هذه
القائمة نلاحظ أن
لدينا فقط الرسوم
المتحركة والحركة
الأساسية. نتوجه إلى
إضافات SolidWorks ونقوم
بتفعيل SolidWorks Motion. هنا
أيضاً يمكننا العثور
على الإضافات. ننقر
ونلاحظ أنه الآن في
هذه القائمة أصبح
لدينا تحليل الحركة.
نختار ذلك الخيار
والآن سنشرع في اختيار
محرك دوراني، والذي
سيمثل الدوران في
الذراع. نختار هنا
الذراع. هذا الوجه هنا.
يمكننا تغيير اتجاه
الدوران بالنقر هنا.
سنحدد سرعة زاوية
قدرها 20 دورة في
الدقيقة حتى يمكن
ملاحظة تطور الحركة.
بشكل افتراضي يظهر
تحليل لمدة 5 ثوانٍ.
يمكن إطالة هذا الوقت
أو تقصيره بسحب هذا
المعين. سنتركه عند 4
ثوانٍ ونضغط على حساب.
بمجرد الحساب، يمكن
ملاحظة النتائج في هذا
القسم حيث مكتوب
النتائج. هنا يمكننا
اختيار كل فئة من هذه
الفئات، الإزاحات،
السرعات، التسارعات،
القوى، العزوم وكميات
أخرى. سنقوم بتحليل
سلوك المنزلقة، ولذلك
نختار هذا الخيار حيث
سنختار السرعة الخطية.
نريد معرفة المركبة في
المحور السيني لهذه
المنزلقة. سنقوم
باختيارها. ونختار
القطعة لتحديد
المحاور المحلية. بهذه
الطريقة لدينا هنا
خيار رسم السرعة مقابل
الزمن، أو الإطار، أو
نتيجة أخرى. سنتركه
مقابل الزمن ونوافق.
بهذه الطريقة يتم
إنشاء رسم بياني
للسرعة في المنزلقة.
نلاحظ هنا الوحدات
بالميليمتر في
الثانية. يمكننا
تغييرها هنا إلى متر
في الثانية. يمكننا
أيضاً تغيير اسم هذا
العنوان هنا في
النتائج. ننقر بزر
الفأرة الأيمن، تغيير
الاسم ونكتب منزلقة.
هنا يمكننا ملاحظة
سلوكها. خلال المسار
نلاحظ أن سرعتها تكون
صفراً. لأنه عندما تصل
إلى النهاية، يجب أن
تتوقف وتعود. في
اللحظة التي تصل فيها
إلى هذه النقطة تبدأ
في التسارع مجدداً.
نرى الإشارة السالبة،
لأنها تغير اتجاه
الحركة. هنا نرى أنها
تصل إلى سرعة قصوى
لحظة عبورها منتصف
المسار، ثم تبدأ
بالتباطؤ مجدداً حتى
تصل إلى سرعة صفر،
وهكذا تتكرر الدورة.
بالإضافة إلى ذلك،
يمكننا تحليل تسارع
هذه المنزلقة. نتوجه
مجدداً إلى النتائج،
ونختار التسارع.
التسارع الخطي، مركبة
X. نختار المنزلقة مرة
أخرى. هنا سنضيفه إلى
رسم موجود مسبقاً،
وسيظهر لنا "المنزلقة"
، وهو الرسم الذي
أنشأناه بالفعل. نضغط
موافق، فيظهر لنا
باللون الأحمر رسم
التسارع مع مقياسه
الخاص بالمتر لكل
ثانية مربعة. ودعونا
نراقب سلوكه. هنا، على
العكس، نلاحظ أنه
عندما تصل المنزلقة
إلى طرف ما، يكون
تسارعها في حده الأقصى
، ومع بدء حركتها
ووصولها إلى منتصف
المسار، يتغير
التسارع. يصبح هنا
صفراً ويبدأ بالتباطؤ
حتى تصبح السرعة صفراً
مجدداً ليتمكن من
تغيير اتجاه حركة
المنزلقة. وبهذه
الطريقة ستستمر
الدورة بالتكرار.
يمكننا أيضاً إجراء
تحليل لذراع التوصيل،
حيث نتوجه إلى النتائج
. نختار هذه الفئة
ونختار السرعة
الزاوية، لأن هذا
الوصلة في حالة دوران.
سنقوم باختيار
المقدار. نختار ذراع
التوصيل ثم نضغط موافق
. نرى هنا ظهور رسم
بياني آخر، يمكننا
وضعه بنفس الطريقة.
العنوان، نقوم بتغيير
الاسم ونكتب ذراع
التوصيل. هنا سنرى
سلوكه. هنا نرى أن
السرعة بالدرجات لكل
ثانية، ونلاحظ أنها
تقريباً صفر في هذا
الجزء، لأنها لا تدور
كثيراً هنا. يمكننا
ملاحظة ذلك، بينما
يحدث الدوران الأقصى،
أو سرعة الدوران
القصوى، في هذا الجزء
الذي تغير فيه
المنزلقة اتجاه
حركتها. وبالمثل،
سيتكرر هذا بشكل دوري.
يمكننا ملاحظة
تسارعها الزاوي بنفس
الطريقة. نختار
النتائج. هذه الفئة،
التسارع الزاوي،
المقدار. نختار ذراع
التوصيل وهنا سنضيفه
إلى الرسم الموجود.
وهنا نختار ذراع
التوصيل. نضغط موافق
فيتم توليد رسم
التسارع الزاوي الذي
قمنا به مع مقياسه
الخاص هنا بالدرجات
لكل ثانية مربعة.
نلاحظ أن التسارع هنا
يقارب الصفر في اللحظة
التي تصل فيها
المنزلقة إلى أقصى
إزاحة لها في هذا
الجزء. ويظهر تسارعها
الأقصى في هذا الجزء
الذي تكون فيه
المنزلقة في منتصف
مسارها، وهكذا يبدأ
رسم التسارع بالتكرار
دورياً. بهذه الطريقة
يمكننا إجراء التحليل
الحركي لأنواع مختلفة
من الآليات. حسناً،
نصل إلى هنا في نهاية
هذا الفيديو. آمل أن
يكون هذا مفيداً لكم.
إذا أعجبكم، يرجى
الاشتراك ووضع إعجاب.
شكراً جزيلاً لكم على
المشاهدة.
Want to go further with this transcript?
Summarize, analyze, or repurpose it with GLM's AI models.
Affiliate link, we may earn a commission at no extra cost to you.
Explore All Free YouTube Transcript Tools
Interlinked utilities for creators, researchers, developers, and AI engineers. Web tools are available without an account, subject to caption availability and fair-use limits.
Generator Alternatives
Compare free YouTube transcript tools side-by-side by format and signup.
YouTube AI Transcript
AI-ready clean transcript engine for LLMs, Claude, and NotebookLM.
Transcript for ChatGPT
Pre-chunked transcripts with 1-click custom prompt presets.
Video Study Worksheet
Create timestamped review cues and flashcards from available captions.
Editable Video Blog Draft
Create an editable Markdown draft from an available transcript.
Transcript Translator
AI-translate a transcript into nearly 60 languages, not just YouTube’s own caption tracks.
YouTube to SubRip (.SRT)
Export timed subtitle files with exact sequential millisecond timestamps.
YouTube to WebVTT (.VTT)
Standard WebVTT cue files for HTML5 video players and LMS systems.
YouTube to Clean Text (.TXT)
Download continuous text dialogue without timestamps or noise.
YouTube to Markdown (.MD)
Export structured markdown with YAML headers for Obsidian & Notion.
YouTube to JSON (.JSON)
Structured start/duration data payloads for developers and NLP pipelines.
YouTube to CSV / Excel
Export time-aligned rows to Google Sheets, Airtable, and Excel.
Transcript Downloader Hub
Universal multi-format export hub supporting all file formats.
Without Timestamps
Extract clean prose with zero numbers or timecode clutter.
With Timestamps
Extract dialogue with clickable [00:00] timestamp markers.
In-Transcript Word Search
Search exact spoken phrases and instantly jump to timestamps.
Video Quote Finder
Find exact verbatim quotes with surrounding context and links.
Caption Availability Checker
Verify human and auto-generated subtitle streams for any URL.
Word Count & Speech Speed
Calculate speech WPM, character count, and estimated reading time.
Academic Citation Generator
Generate APA, MLA, Chicago, and Harvard video citations.
Transcript Text Cleaner
Strip [Music], [Applause], stray timestamps, and awkward line breaks.
Roman Urdu & Urdu Transcriber
Transcribe and transliterate Hindi/Urdu videos into Roman text.
Batch Multi-Video (Bulk)
Transcribe up to 30 YouTube videos in parallel into 1 combined file.
Full Playlist Transcriber
Provider-backed playlist enumeration and transcript export.
Channel Speech Search
Provider-backed search across supported channel transcript catalogs.
YouTube Shorts Transcriber
Extract captions and dialogue from vertical YouTube Shorts.
Developer REST API & MCP
Production REST API and native Model Context Protocol server.
API Documentation & SDKs
Full interactive documentation with Python, cURL, and Node.js examples.
Need to extract transcripts in bulk or connect to AI Agents?
Get your free developer API key with 10 free requests or connect TubeToTranscript directly to Claude Desktop and Cursor using native MCP.